Googleが2011年1月にはじめた、Android開発者のためのデザインポータルサイト Android Design の中の、Color のページで、GIMPやInkscapeに追加できるカラーパレットをダウンロードすることができます。
ここではGIMPとInkscapeについて、次のことを解説します。

パレットをダウンロードする
Inkscapeにパレットを追加する
GIMPにパレットを追加する
濃淡のバリエーションを追加したパレット（おまけ）

※対象OSはWindows7とLinux (Ubuntu 11.10)

１．パレットをダウンロードする

下記ページ中ほどの「Download the swatches」をクリックしてファイルをダウンロードします。
http://developer.android.com/design/style/color.html

ダウンロードしたファイルを解凍すると、次の4ファイルが含まれています。

ファイル名	ファイルの形式
android-ics.aco	Adobe COlor (Photoshopの色見本ファイル)
android-ics.ase	Adobe Swatch Exchange
android-ics.gpl	GIMPカラーパレット
values.txt	テキストファイル

この中で使用するのは、android-ics.gplです。
InkscapeもGIMPと同じGIMPカラーパレット形式を採用しているためです。

２．Inkscapeにカラーパレットを追加する

Inkscapeにカラーパレットを追加するには、下記のフォルダに.gplファイルを配置します。

Windows7の場合

C:\Program Files (x86)\Inkscape\share\palettes

Linux (Ubuntu 11.10)の場合

/usr/share/inkscape/palettes

Inkscapeに追加したパレットを表示するには、いったんInkscapeを再起動し（起動していたら）、ページ下部のパレットの右にある三角をクリックしてパレットの一覧を表示し、そこから「Android ICS」を選択します。

パレットを選択したところ。

３．GIMPにカラーパレットを追加する

GIMPにカラーパレットを追加するには、下記のようなフォルダに.gplファイルを配置します。

Windows7の場合の例（どちらか）

C:\Users\ユーザー名\.gimp-2.6\palettes
C:\Program Files (x86)\GIMP-2.0\share\gimp\2.0\palettes

Linux (Ubuntu 11.10)の場合の例（どちらか）

/home/ユーザー名/.gimp-2.6/palettes
/usr/share/gimp/2.0/palettes

バージョンによってディレクトリが違うようなので、詳細はGIMPの設定を確認してください。

編集＞環境設定　で環境設定ダイアログを表示し、フォルダ＞パレットで確認できます。

所定のフォルダに.gplファイルを配置すると、Inkscapeと同じようにパレットが使えるようになります。

追加したパレットを選択するには、まず、GIMPを再起動します（起動していたら）。

次に、メニューから
ウィンドウ　＞　ドッキング可能なダイアログ　＞　パレット
をクリックしてパレットウィンドウを表示します。

いちばん上に「Android ICS」が表示されています。これを選択します。

次に、パレットを使うには、たとえばツールボックスウィンドウから描画色の変更をクリックします。赤い囲みの部分です。

描画色の変更ウィンドウのタブから、パレットを選択します。赤い囲みの部分です。
パレットを選択すると、さきほど追加したパレットが表示されます。

【トラブルシューティング】
追加したパレットをGIMPで使ってみて、色が9色しかなかった場合の対応方法

私の環境では、Windows7 と Ubuntu の両方でこの現象が発生したので、対応方法を書きます。
この現象はInkscapeでは発生せず、GIMPでのみ発生しました。

まず、対象の状態は、
（１）パレット名の後の色数が9になっている。10になっていれば、以下の手順は必要ありません。

(2)描画色を変更等のウィンドウでパレットを表示したとき、9色しか表示されない。
本来なら、濃い黄色の後に濃い赤が表示されるところ、表示されていない状態です。

この場合、android-ics.gplファイルをテキストエディタで開いて、いちばん最後に改行を入れます。

元のファイル（データ行の最後に改行がない）

（前略）
255 145 5 FF9105
255 138 0 FF8A00

変更後のファイル（データ行の最後を改行したところ）

（前略）
255 145 5 FF9105
255 138 0 FF8A00

これで10色使えるようになります。またGIMPを再起動して確認してみてください。

４．濃淡のバリエーションを追加したパレット

公式のパレットは、ダウンロードページ上部の基本色と濃色のみで、ページ下部の濃淡のバリエーションは含まれていません。

そこで、ページ下部の濃淡のバリエーションを追加したパレットを作成してみました。

下記のテキストを拡張子.gplで保存すれば、上記の手順でGIMPとInkscapeに追加できます。パレットの名前は「Android ICS tones」です。
このパレットはGistに保存してあります。

	GIMP Palette
	Name: Android ICS tones
	Columns: 10
	#
	# The original version of this color palette is the color palette of Android 4.0 by Google.
	# http://developer.android.com/design/style/color.html
	#
	51 181 229 33B5E5
	170 102 204 AA66CC
	153 204 0 99CC00
	255 187 51 FFBB33
	255 68 68 FF4444
	0 153 204 0099CC
	153 51 204 9933CC
	102 153 0 669900
	255 136 0 FF8800
	204 0 0 CC0000
	226 244 251 E2F4FB
	197 234 248 C5EAF8
	168 223 244 A8DFF4
	138 213 240 8AD5F0
	109 202 236 6DCAEC
	80 192 233 50C0E9
	51 181 229 33B5E5
	44 177 225 2CB1E1
	36 173 222 24ADDE
	29 169 218 1DA9DA
	22 165 215 16A5D7
	15 161 211 0FA1D3
	7 157 208 079DD0
	0 153 204 0099CC
	240 248 219 F0F8DB
	226 240 182 E2F0B6
	211 233 146 D3E992
	197 226 109 C5E26D
	182 219 73 B6DB49
	168 211 36 A8D324
	153 204 0 99CC00
	146 197 0 92C500
	138 189 0 8ABD00
	131 182 0 83B600
	124 175 0 7CAF00
	117 168 0 75A800
	109 160 0 6DA000
	102 153 0 669900
	255 228 228 FFE4E4
	255 202 202 FFCACA
	255 175 175 FFAFAF
	255 148 148 FF9494
	255 121 121 FF7979
	255 95 95 FF5F5F
	255 68 68 FF4444
	248 58 58 F83A3A
	240 49 49 F03131
	233 39 39 E92727
	226 29 29 E21D1D
	219 19 19 DB1313
	211 10 10 D30A0A
	204 0 0 CC0000
	255 246 223 FFF6DF
	255 236 192 FFECC0
	255 227 160 FFE3A0
	255 217 128 FFD980
	255 208 96 FFD060
	255 198 65 FFC641
	255 189 33 FFBD21
	255 182 28 FFB61C
	255 174 24 FFAE18
	255 167 19 FFA713
	255 160 14 FFA00E
	255 153 9 FF9909
	255 145 5 FF9105
	255 138 0 FF8A00